长安汽车获得发明专利授权：“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”

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证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”，专利申请号为CN202210759951.1，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明公开了一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车，包括如下步骤：1）获取道路弯道信息；2）根据弯道信息规划车辆的参考行驶轨迹，并计算得到各个点的曲率和曲率半径；3）计算车辆在参考行驶轨迹各个点的限速值；4）判断车辆实时弯道位置阶段；5）规划计算得到车辆各个点的纵向速度和加速度值。本发明能够根据弯道的大小提前减速过弯和出弯提前加速，从而有效提高自动驾驶过弯道的体验感。

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今年以来长安汽车新获得专利授权845个，较去年同期增加了5.23%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

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数据来源：企查查

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