长安汽车获得发明专利授权:“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”

2024年06月15日 | 小微 | 浏览量:71929

长安汽车获得发明专利授权:“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”
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证券之星消息,根据企查查数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”,专利申请号为CN202210759951.1,授权日为2024年6月14日。

专利摘要:本发明公开了一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车,包括如下步骤:1)获取道路弯道信息;2)根据弯道信息规划车辆的参考行驶轨迹,并计算得到各个点的曲率和曲率半径;3)计算车辆在参考行驶轨迹各个点的限速值;4)判断车辆实时弯道位置阶段;5)规划计算得到车辆各个点的纵向速度和加速度值。本发明能够根据弯道的大小提前减速过弯和出弯提前加速,从而有效提高自动驾驶过弯道的体验感。

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今年以来长安汽车新获得专利授权845个,较去年同期增加了5.23%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了59.8亿元,同比增38.57%。

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数据来源:企查查

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