大华股份获得发明专利授权：“坐标转换方法、设备及存储介质”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“坐标转换方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202411073059.3，授权日为2024年11月29日。

专利摘要：本申请公开了一种坐标转换方法、设备及存储介质，该坐标转换方法包括：以云台相机的相机光心为原点建立相机坐标系，以及，以云台相机的部署位置为原点建立虚拟世界坐标系；确定预设标定点在相机坐标系中的相机坐标表达，并确定预设标定点在虚拟世界坐标系中的虚拟世界坐标表达；基于预设标定点的相机坐标表达和虚拟世界坐标表达，解算相机坐标系和虚拟世界坐标系之间的坐标转换关系；利用坐标转换关系，将已知世界坐标转换为相机坐标系中的相机坐标，或者将已知相机坐标转换为虚拟世界坐标系中的世界坐标，通过自动构建的相机坐标系和虚拟世界坐标系进行坐标映射，可以减少因为相机安装位置不准确、北向角不准确等引入的误差。

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今年以来大华股份新获得专利授权899个，较去年同期减少了5.86%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。

数据来源：天眼查APP

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