图片来源于网络,如有侵权,请联系删除证券之星消息,根据天眼查APP数据显示冠盛股份(605088)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人”,专利申请号为CN202511999300.X,授权日为2026年4月3日。
专利摘要:本申请提供一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人,腕部结构包括手臂端单元、手掌端单元、等速万向节和并联关节驱动单元,手臂端单元用于连接仿生机器人的小臂;手掌端单元用于连接仿生机器人的手掌;等速万向节连接于手臂端单元和...
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